AntiKollisionssystem 360°

AntiKollisionssystem 360° wird zwischen Steuerung und Drohne geschaltet, um die Drohne vor anderen Gegenständen und möglichen Zusammenstößen zu schützen. Dafür wird das Funksignal abgefangen und gleichzeitig vom Arduino Ultraschallsensoren ausgelesen. Dadurch wird dann die finale Steuerung der Drohne beeinflusst. Auf der Drohne werden zudem, die von den Ultraschllsensoren als gefährdet gesehene Seiten, durch rote LEDs dargestellt.